Référence du système
Système de manutention chargement / déchargement BAZ
Solutions système | Construction de machines et d'installations | Métal | Usinage
![](/fileadmin/pim/ZIM/BIL/SYS/ZIM_BIL_SYS_101SYS003374-01__SALL__AIN__V1.png)
Pince parallèles deux mors grande course
Série GH6000
![](/fileadmin/_processed_/e/c/csm_SOM_BIL_HIE_GH6000__SALL__AIN__V2_eb5d985d53.png)
- Entrainement direct synchronisé par pignon
- Guidage par rainure en Té pour absorption maximale de forces et de couples
Pinces parallèles deux mors
Série GPP5000
![](/fileadmin/_processed_/3/a/csm_SOM_BIL_HIE_GPP5000__SALL__AIN__V2_4204030e6d.png)
- Guidage linéaire en acier – Le concept de guidage sophistiqué
- Étanche et protégée contre la corrosion – La pince universelle
- Guidage linéaire en aluminium – L’alternative
1. Pinces parallèles deux mors
![](/fileadmin/_processed_/e/c/csm_SOM_BIL_HIE_GH6000__SALL__AIN__V2_0f9a0062da.png)
- Entrainement direct synchronisé par pignon
- Guidage par rainure en Té pour absorption maximale de forces et de couples
2. Pinces parallèles deux mors
![](/fileadmin/_processed_/3/a/csm_SOM_BIL_HIE_GPP5000__SALL__AIN__V2_ccf330fad3.png)
- Guidage linéaire en acier – Le concept de guidage sophistiqué
- Étanche et protégée contre la corrosion – La pince universelle
- Guidage linéaire en aluminium – L’alternative
Défi
Dépalettiser des palettes brutes en aluminium massif de la pile. À cela s'ajoutait l'exigence élevée en termes de temps de cycle et donc de dynamique du robot.
Solution
Un système combiné de ventouses et de pinces assure un maintien sûr de la plaque d'aluminium. Le panneau est d'abord soulevé de la pile par des ventouses. Ensuite, une pince parallèle est amenée pour charger la machine-outil dans la dynamique.
Faits saillants et données techniques
- IP40
- Pneumatiques
- Préhension externe
- Sécurité de la force de préhension pour le ressort
Données techniques
Type d’entraînement | PNEU |
Force de préhension max. | 6300 [N] |
Concept de préhension | KRAFT |
Protection de la préhension | FED |
Course max. | 16 [mm] |
Classe IP | IP40 |
Poids système | 122 [kg] |